기어의 치가 축방향에 대하여 일정한 각도(나선각)를 가진 기어로 스퍼기어보다 물림률이 좋기 때문에 회전이 원할하고 조용하다.

가장 대표적인 기어로 기어의 치가 축에 평행하게 만들어져 평기어, 평치차라고도 한다. 잇수가 다른 기어를 조합 시켜 축의 회전운동을 감속,가속시키는 것이 일반적이다.